Если залипание кнопок или стика то вся сложность заключается исключительно в разборке-сборке. Я бы даже сказал что только в сборке.
На задней стороне пять винтов у Sixaxis и шесть у Dualshock. Оговорюсь что разобранный мной дуалшок был куплен на eBay за 25$ и оказался "левым"(не советую по такой цене и тем более ниже, покупать в eBay Dualshock ). В нем был шестой винт под наклейкой со штрих кодом. Возможно в оригинальном шестого нет. Выкручиваем винты, разъединяем Sixaxis/Dualshock на две части. Разъединению будет препятствовать маленький пластмассовый фиксатор. По правильному его нужно аккуратно извлечь подцепив отверткой, но это настолько трудно, на сколько и поставить потом его назад. По этому просто применяем силу.

На этом этапе главное запомнить как все стояло и разбирать дальше.
Отсоединяем аккумулятор (просто выдернув маленький штекерок).
Откручиваем основную плату (держится на одном винте).
Все.Теперь мы имеем доступ ко всем кнопкам и стикам и можем прочистить их если они заедают.